马自达汽车的历史开始于年，它坐落在日本广岛市，当时的名字为ToyoCorkKogyoCo.。那个时候，因为第一次世界大战的影响，软木非常缺乏，公司成立的目的就是用Abemaki(一种日本树)和中国软木橡树制造软木的替代品。这原本是个很好的主意，但一战结束了，日本又能很容易获得真正的软木了，于是公司陷入了困境。
年，JujiroMatsuda进入了董事会，公司转型制造工具、三轮车和汽车，第一辆汽车是年的Mazda-Go。JujiroMatsuda也因此被认为是公司的创始人。
年，这个图标成为了马自达的注册商标，使用在他们生产的3轮“卡车”上。Mazda的名字，可能来自古老的神“Ahura-Mazda”或者公司创始人JujiroMatsuda姓名的英语发音。
公司正式使用“Mazda”这个名字是年，虽然在此之前，公司生产的汽车早就带上了“Mazda”的标识，如年的第一款四轮驱动汽车MazdaR以及随后在年推出的MazdaCarol。马自达这个名称的来源，有两种说法。
年，这个标志和广岛市的标志很类似，说明了马自达与广岛的强烈联系。M型的曲线，代表了马自达汽车公司，翅膀的形象，则代表了敏捷、速度以及能够达到更高高度的能力。
第一种说法是，它来源于索罗亚斯德教(又称拜火教)的神AhuraMazda，第二种说法则很简单，它来自于创始人Matsuda名字的英式发音。
年，马自达用这个新的经典的“M”型标识，来迎接它的第一款乘用车的发布。
马自达在年的车标，M型的曲线灵感来自于广岛市的象征。年与年的车标象征着翅膀、阳光和光晕。马自达当前的车标，昵称为“猫头鹰”的标识，是由世界著名的绘画公司ReiYoshimara于年设计，风格化的M看起来就像是一对展开的翅膀，不过也有人觉得它看起来像郁金香，是么？
年，马自达开始使用企业识别系统，使用这个字母组成的图标。这个图标还成为马自达公司对外交流的标识，并且因为它简单易读，在年发展成为品牌的标识。马自达对它的解释是：创造性、使命感、亲切感、灵敏性，能看出来么？
年，马自达为出口市场设计了一个新标识，它用太阳和火焰来象征马自达的热情。
年，马自达为自己的新产品设计了新标识，它的形状代表了翅膀、太阳和火焰。不过这个标识因为和雷诺汽车太像了，很快就改成了上面的样子，里面的钻石形状变成了椭圆。
自年开始，福特汽车公司持有了马自达公司25%的股份，并在年马自达公司陷入财*危机的时候增持到33%，获得了公司控股权。福特的许多车型是在马自达的基础上设计的，如：Probe、Escort、水星Tracer和Escape。
年，马自达使用了这个新标识。按照马自达的说法，“M”型的飞行翅膀，代表马自达飞向未来；“M”中间的“V”型，像一个风扇，代表了创造性、使命感、亲切感、灵敏性。这个标志尖锐、刚毅，将使用到所有的马自达汽车之上。最外面动感的圆环，象征马自达准备好了迎接21世纪的挑战。
年以前，马自达没有非常确定的标识。比较普遍的是这种字母组成型的图标，它就是马自达的特殊字体书写的公司名字。
另外，在年，福特也打开了在亚洲和澳洲销售马自达标识汽车的大门，如Laser和Telstar，这些车型代替了此前福特欧洲销售的车型。福特也可以在日本建立自己马自达品牌销售网络，这些网络方便公司销售其他的福特车型。不过，这一局面在新世纪彻底改变了，福特用自己最新的福克斯和蒙迪欧车型，分别代替了马自达的Laser和Telstar。福特和马自达达成了共用生产平台的合作协议。
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